[实用新型]一种螺栓紧固标定检查机械臂装置有效
| 申请号： | 201822155893.3 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN210189850U | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 林宝柱 | 申请（专利权）人： | 南京林城亿轮轨道交通技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 任立 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种螺栓紧固标定检查机械臂装置，涉及螺栓紧固领域，包括上立柱、下立柱、前机械手臂和后机械手臂，下立柱套装于上立柱外，下立柱内设有调节装置一，后机械手臂后端垂直安装于上立柱顶端，上立柱内设有调节装置二，前机械手臂套装于后机械手臂内，后机械手臂内设有调节装置三，前机械手臂前端设有调节装置四、调节装置五和调节装置六，调节装置五安装于调节装置四上，调节装置六安装于调节装置五上，调节装置六上设有激光检查器。本实用新型相对于现有的螺栓紧固装置，能增加螺栓紧固顺序操作的安全可靠性，机械臂结构紧凑，调节自由度高，对作业环境适应性高，从而可提高紧固作业效率，有效控制螺栓紧固过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺栓 紧固 标定 检查 机械 装置 | ||
【主权项】：
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