[实用新型]驱动轮的悬挂机构及扫地机器人有效
| 申请号： | 201822151104.9 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN209186594U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 张永明 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 丁银泽;李够生 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种驱动轮的悬挂机构及扫地机器人。所述驱动轮的悬挂机构包括第一驱动臂、第二驱动臂以及感测单元。第二驱动臂的一端与第一驱动臂转动连接；第二驱动臂的另一端上转动连接有驱动轮；感测单元设置在第一驱动臂和第二驱动臂上；感测单元用于感测第一驱动臂与第二驱动臂的相对位置，并输出感测结果。本实用新型的驱动轮的悬挂机构可以感测第一驱动臂与第二驱动臂的相对位置，并根据感测结果分析出第一驱动臂和第二驱动臂的相对位置变化，从而确定驱动轮的运动状态。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动臂 驱动轮 悬挂机构 感测单元 感测结果 转动连接 感测 相对位置变化 本实用新型 扫地机器人 运动状态 扫地 输出 分析 | ||
【主权项】：
1.一种驱动轮的悬挂机构，其特征在于，包括：第一驱动臂；第二驱动臂，所述第二驱动臂的一端与所述第一驱动臂转动连接；所述第二驱动臂的另一端上转动连接有驱动轮；感测单元，所述感测单元设置在所述第一驱动臂和所述第二驱动臂上；所述感测单元用于感测所述第一驱动臂与所述第二驱动臂的相对位置，并输出感测结果。
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