[实用新型]一种鲁班锁组装机器人

摘要

本实用新型公开了一种鲁班锁组装机器人，包括支撑底座和部件组装手臂，部件组装手臂包括第一连接块、第二连接块、第三连接块、第四连接块和部件夹取装置，第二连接块的一侧与第三连接块一侧连接，第二连接块一侧设有第一电机，第三连接块的一端上设有内孔，且内孔内设有第一转轴，第一转轴的一端与第一电机的输出端转动连接，第三连接块内设有空腔，空腔内设有电动伸缩杆和第二电机，电动伸缩杆的固定端与空腔的顶部连接，第二电机与电动伸缩杆的伸缩端固定连接，本实用新型一种鲁班锁组装机器人，通过部件组装手臂可以进行多角度多方向的转动，实现快速对鲁班锁进行组装的效果，相对于人工组装来说大大提高了组装速度和组装效率。

主权项

1.一种鲁班锁组装机器人，其特征在于，包括支撑底座（1）和部件组装手臂（6），所述部件组装手臂（6）包括第一连接块（9）、第二连接块（10）、第三连接块（11）、第四连接块（13）和部件夹取装置（14），所述第二连接块（10）的一侧与第三连接块（11）一侧连接，所述第二连接块（10）一侧设有第一电机（16），所述第三连接块（11）的一端上设有内孔（21），且所述内孔（21）内设有第一转轴（12），所述第一转轴（12）的一端与第一电机（16）的输出端连接，所述第三连接块（11）内设有空腔（17），所述空腔（17）内设有电动伸缩杆（18）和第二电机（19），所述电动伸缩杆（18）的固定端与空腔（17）的顶部连接，所述第二电机（19）与电动伸缩杆（18）的伸缩端固定连接。