[实用新型]电机驱动装置和电机驱动系统

摘要

本实用新型公开一种电机驱动装置和电机驱动系统，其中，电机驱动装置包括控制器、驱动器，驱动器包括第一电路板和第二电路板，控制电路设置在第一电路板上，驱动电路设置在第二电路板上，控制器输出位置给定信号至控制电路，控制电路接收编码器输出的位置反馈信号和位置环给定信号以进行位置环和速度环计算，并输出电流环给定信号，驱动电路根据电流环给定信号和电机的工作电流信号输出电流环输出信号驱动电机工作，第一电路板和第二电路板之间通过具有较高的抗干扰能力屏蔽线连接，解决因控制器和驱动器距离较远时，弱电控制信号易收到干扰的问题。

主权项

1.一种电机驱动装置，其特征在于，包括设置为输出位置环给定信号的控制器，以及驱动器，所述驱动器包括：第一电路板及第二电路板，所述第一电路板和所述第二电路板之间通过第一屏蔽线连接；控制电路，所述控制电路设置于所述第一电路板上，且靠近所述控制器设置；所述控制电路的第一信号端与所述控制器的信号端连接，所述控制电路的第二信号端与设置在所述电机上的编码器的信号端连接；所述控制电路，设置为接收所述编码器输出的位置反馈信号和所述位置环给定信号以进行位置环和速度环计算，并输出电流环给定信号；驱动电路，所述驱动电路设置于所述第二电路板上，且靠近电机设置；所述驱动电路的第一信号端与所述控制电路的第三信号端连接，所述驱动电路还与所述电机连接；所述驱动电路，设置为采样所述电机的工作电流信号，并根据所述电流环给定信号进行电流环计算，以输出电流环输出信号驱动所述电机工作。