[实用新型]一种机器人自动化焊接托辊横梁工作站有效
| 申请号： | 201822131995.1 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN209256147U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 易军;黄建伟;胡俊林;李巍;沈阳;吕刚;尹玉明;田中君;涂集林;李付琴 | 申请（专利权）人： | 浙江大学自贡创新中心 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 成都玖和知识产权代理事务所(普通合伙) 51238 | 代理人： | 胡琳梅 |
| 地址： | 643000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人自动化焊接托辊横梁工作站，包括焊接平台、角钢送料机构、扁钢送料机构、支柱送料机构、支柱送料限位机构、支柱压紧限位机构、点焊机器人、满焊机器人和用于对所述工作站控制的控制器；焊接平台包括相互连通的点焊滑槽和满焊滑槽，角钢送料机构、扁钢送料机构和支柱送料限位机构均安装在焊接平台上，且位于点焊滑槽旁边；角钢送料机构的角钢输出端连接点焊滑槽的角钢进口端，扁钢送料机构的扁钢输出端连接所述点焊滑槽的扁钢进口端。本实用新型提供的工作站，完成托辊横梁的自动化生产，在焊接时保证扁钢、中支柱和边支柱在角钢上的焊接位置，有效提高焊接质量及效率，同时改善车间工人的工作条件。 | ||
| 搜索关键词： | 送料机构 扁钢 角钢 滑槽 点焊 焊接平台 托辊横梁 工作站 本实用新型 输出端连接 自动化焊接 限位机构 进口端 满焊 送料 焊接 机器人 压紧限位机构 点焊机器人 工作站控制 自动化生产 焊接位置 控制器 边支柱 中支柱 连通 车间 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人自动化焊接托辊横梁工作站，其特征在于：包括焊接平台(1)、角钢送料机构(2)、扁钢送料机构(3)、支柱送料机构(4)、支柱送料限位机构(5)、支柱压紧限位机构(6)、点焊机器人(7)、满焊机器人(8)和用于对所述工作站控制的控制器；所述焊接平台(1)包括相互连通的点焊滑槽(11)和满焊滑槽(12)，所述角钢送料机构(2)和扁钢送料机构(3)均安装在所述焊接平台(1)上，且位于所述点焊滑槽(11)旁边；所述角钢送料机构(2)的角钢输出端连接所述点焊滑槽(11)的角钢进口端，所述扁钢送料机构(3)设置有多个，扁钢送料机构(3)的扁钢输出端连接所述点焊滑槽(11)的扁钢进口端；所述支柱送料机构(4)的支柱输出端位于所述点焊滑槽(11)的支柱进口端上方，所述支柱送料限位机构(5)安装在点焊滑槽(11)的支柱进口端，所述支柱压紧限位机构(6)安装在点焊滑槽(11)和满焊滑槽(12)的上方；所述点焊机器人(7)和满焊机器人(8)分别安装在所述点焊滑槽(11)和满焊滑槽(12)旁边。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学自贡创新中心，未经浙江大学自贡创新中心许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822131995.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
