[实用新型]一体谐波减速电机有效
| 申请号： | 201822097556.3 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN209494891U | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 张靖;詹敏;胡俊章;朱忠刚;谢发祥;严亮;吴灿元;李腾 | 申请（专利权）人： | 浙江双环传动机械股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;H02K7/10 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 317600 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种一体谐波减速电机，包括伺服电机、刚轮、柔轮、波发生器以及十字交叉圆柱滚子轴承。所述伺服电机的外壳材料为铝合金，所述刚轮的材料为球墨铸铁，所述刚轮与所述伺服电机外壳通过异种金属焊接连成一体然后一体加工成型。所述伺服电机的动力输出轴上固定连接波发生器。所述柔轮与所述十字交叉圆柱滚子轴承的内圈固定连接。所述柔轮外齿圈与所述刚轮内齿圈传动连接。所述柔轮内部与所述波发生器转动连接。所述十字交叉圆柱滚子轴承的外圈与所述伺服电机的外壳固定连接。采用上述方案能达到减轻质量、缩小体积、提高同心度、提高精度的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机 刚轮 柔轮 圆柱滚子轴承 波发生器 十字交叉 减速电机 谐波 一体加工成型 异种金属焊接 本实用新型 动力输出轴 传动连接 连成一体 内圈固定 球墨铸铁 外壳材料 外壳固定 转动连接 铝合金 内齿圈 同心度 外齿圈 | ||
【主权项】：
1.一种一体谐波减速电机，包括伺服电机(1)、刚轮(2)、与刚轮啮合传动的柔轮(3)、使柔轮(3)产生弹性变形的波发生器(11)以及十字交叉圆柱滚子轴承(5)，其特征在于：所述伺服电机(1)与刚轮(2)为一体化结构，所述伺服电机(1)的动力输出轴与波发生器(11)固定连接；柔轮(3)与十字交叉圆柱滚子轴承(5)的内圈固定连接；十字交叉圆柱滚子轴承(5)的外圈与所述伺服电机(1)的外壳固定连接；所述伺服电机(1)的电机轴长度与电机外壳直径比值为(1‑1.1)：1。
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