[实用新型]一种智能取放机器人有效
| 申请号： | 201822079390.2 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN209177548U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 余永建;朱胜虎;徐击水;崔鹏景;曹爱东;夏强;陈志娜 | 申请（专利权）人： | 江苏恒顺醋业股份有限公司;武汉奋进智能机器有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;C12J1/10 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 汤磊 |
| 地址： | 212028 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能取放机器人，包括支架平台、安装在所述支架平台上的旋转机构和控制机构、安装在所述旋转机构上并随其旋转的升降机构、安装在所述升降机构上并随其升降的取放机构，所述取放机构具有抓取部，所述取放机构通过所述抓取部抓取待取放物，所述旋转机构、升降机构、取放机构分别与所述控制机构信号关联。本实用新型的优点是：1、利用与行走机构、旋转机构、升降机构、取放机构信号关联的控制机构自动控制取放机器人的行走动作、旋转动作、升降动作、取放动作，实现了全自动、智能化的取放操作；2、旋转机构、升降机构、取放机构形成联动，实现了对于待取放物的精准取放操作。 | ||
| 搜索关键词： | 取放 取放机构 升降机构 旋转机构 抓取 信号关联 支架平台 机器人 本实用新型 升降动作 行走动作 行走机构 旋转动作 智能 智能化 联动 升降 | ||
【主权项】：
1.一种智能取放机器人，其特征在于：包括支架平台(1)、安装在所述支架平台(1)上的旋转机构(2)和控制机构(5)、安装在所述旋转机构(2)上并随其旋转的升降机构(3)、安装在所述升降机构(3)上并随其升降的取放机构(4)，所述取放机构(4)具有抓取部，所述取放机构(4)通过所述抓取部抓取待取放物，所述旋转机构(2)、升降机构(3)、取放机构(4)分别与所述控制机构(5)信号关联。
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