[实用新型]无人机旋翼桨毂-旋翼桨叶静平衡测试系统

摘要

本实用新型提供一种无人机旋翼桨毂‑旋翼桨叶静平衡测试系统，包括：框架底座部，由驱动电机、联轴器、旋翼轴、轴套和旋翼桨毂组成的旋翼驱动部，由角位移传感器和应力传感器成的振动检测部，以及由数据处理单元和数据记录仪组成的采集记录部；通过应力传感器，可准确实时地检测旋翼桨毂在水平面内的离心应力；通过角位移传感器，可准确实时地检测旋翼桨毂的方位角和角速度；通过对比分析旋翼桨毂的离心应力、方位角和角速度数据，可准确分析旋翼桨毂的静平衡水平，以及旋翼桨毂‑旋翼桨叶的整体静平衡水平；本实用新型的优点在于：测量准确、结构简单、整体测试效果好、速度变化范围宽，适合旋翼类垂直起降飞行器的旋翼系统测试。

主权项

1.一种无人机旋翼桨毂‑旋翼桨叶静平衡测试系统，其特征在于：含有：框架底座部、旋翼驱动部、振动检测部和采集记录部，其中：框架底座部，含有：上面板、下面板以及位于上面板和下面板之间起支撑作用的支撑柱组件；所述下面板含有固定装置，用于将整个系统固定；旋翼驱动部，含有：驱动电机、联轴器、旋翼轴、轴套以及旋翼桨毂；所述驱动电机底面固定在下面板上，且驱动电机的输出轴通过联轴器连接旋翼轴一端；所述旋翼轴另一端穿过所述上面板与所述旋翼桨毂相连，所述旋翼桨毂上端连接旋翼桨叶；所述轴套设置在所述旋翼轴与上面板之间，且所述轴套内部通过轴承与旋翼轴连接；所述轴套外部与上面板固定连接，以保持固定的轴向位置；振动检测部，含有：角位移传感器和应力传感器组；所述角位移传感器用于检测所述旋翼桨毂的方位角和角速度；所述应力传感器组含有多个在所述轴套与所述上面板之间沿周向分布排列的应力传感器，用于检测所述轴套对所述上面板的水平应力；采集记录部，含有数据处理单元和数据记录仪；所述数据处理单元与所述角位移传感器和应力传感器相连，用于实时采集应力传感器的应力数据以及角位移传感器的方位角数据，以获取应力、方位角和角速度形成的数据样本；所述数据处理单元还与所述数据记录仪相连，所述数据记录仪用于实时记录所述数据样本。