[实用新型]多足机器人的360度视觉追踪控制系统有效
| 申请号： | 201822057725.0 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN210081744U | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 胡琪 | 申请（专利权）人： | 深圳市众智创新科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/10;B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳市远航专利商标事务所(普通合伙) 44276 | 代理人： | 张朝阳;袁浩华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福海*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了机器人控制技术领域一种多足机器人的360度视觉追踪控制系统，该系统包括无线控制模块、无线接收模块、图像分析模块、中央处理器以及运动控制模块，无线控制模块通过无线接收模块与图像分析模块连接，图像分析模块通过信号转换模块与中央处理器连接，中央处理器通过运动控制模块控制对应舵机。本实用新型控制每一个动作执行部件实时完成追踪动作指令，动作相应快、位置准确，不受方位的限制，使机器人快捷的辨别方向进行追踪。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 360 视觉 追踪 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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