[实用新型]轨道结构有效
申请号: | 201822046313.7 | 申请日: | 2018-12-06 |
公开(公告)号: | CN209411056U | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 唐小勇;刘其剑;胡伟涛;黄冀发;王欣;严由河 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 韩建伟;谢湘宁 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型提供了一种轨道结构,用于支撑机器人结构并使机器人结构沿其移动,轨道结构包括轨道分段,轨道分段为多个,多个轨道分段依次连接,轨道分段包括:轨道分段主体,轨道分段主体用于与机器人结构连接,以使机器人结构沿轨道分段主体可移动地设置;传动齿条,传动齿条设置在轨道分段主体上,机器人结构具有与传动齿条相配适的传动齿轮,以使机器人结构在传动齿轮和传动齿条的作用下移动。本实用新型的轨道结构解决了现有技术中的轨道结构的适用性较低的问题。 | ||
搜索关键词: | 机器人结构 轨道结构 轨道 传动齿条 分段主体 分段 本实用新型 传动齿轮 可移动地设置 依次连接 移动 相配 支撑 | ||
【主权项】:
1.一种轨道结构,用于支撑机器人结构并使机器人结构沿其移动,其特征在于,所述轨道结构包括轨道分段(10),所述轨道分段(10)为多个,多个所述轨道分段(10)依次连接,所述轨道分段(10)包括:轨道分段主体(11),所述轨道分段主体(11)用于与机器人结构连接,以使所述机器人结构沿所述轨道分段主体(11)可移动地设置;传动齿条(12),所述传动齿条(12)设置在所述轨道分段主体(11)上,所述机器人结构具有与所述传动齿条(12)相配适的传动齿轮,以使所述机器人结构在所述传动齿轮和所述传动齿条(12)的作用下移动。
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B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
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