[实用新型]六轴先进先出自动中转机器人

摘要

本实用新型涉及产品转运技术领域，具体涉及六轴先进先出自动中转机器人。包括：用于容置产品的托盘、储盖六轴机械手、卸盖六轴机械手、储空盘工作站、储盖工作站、进盖滑道、出盖滑道、储盖工作区、卸盖工作区、储盖传送辊、卸盖传送辊和控制台，所述储空盘工作站和储盖工作站相邻设置，所述卸盖传送辊设置在所述储盖工作站和所述储空盘工作站正上方且将所述储盖工作站和所述储空盘工作站传送连接，所述储盖传送辊呈“凵”字型结构，本实用新型通过将所述卸盖传送辊设置在所述储盖工作站和所述储空盘工作站正上方，所述储盖传送辊一端伸入所述储盖工作站内部另一端伸入所述储空盘工作站内部，优化了转运结构，提升了转运效率。

主权项

1.六轴先进先出自动中转机器人，其特征在于，包括：用于容置产品的托盘、储盖六轴机械手、卸盖六轴机械手、储空盘工作站、储盖工作站、进盖滑道、出盖滑道、储盖工作区、卸盖工作区、储盖传送辊、卸盖传送辊和控制台，所述储空盘工作站和储盖工作站相邻设置，所述储空盘工作站内设有下降组件，所述储盖工作站内设有上升组件，所述卸盖传送辊设置在所述储盖工作站和所述储空盘工作站正上方且将所述储盖工作站和所述储空盘工作站传送连接，所述储盖传送辊呈“凵”字型结构，所述储盖传送辊一端伸入所述储盖工作站内部另一端伸入所述储空盘工作站内部，所述储空盘工作站底部设有第一升降台，所述储盖工作站底部设有第二升降台，所述储盖工作区设置在所述储空盘工作站一侧的储盖传送辊上，所述储盖六轴机械手和所述进盖滑道设置在所述储盖工作区一侧，所述卸盖工作区设置在储盖工作站正上方的所述卸盖传送辊上，所述卸盖六轴机械手和出盖滑道设置在卸盖工作区一侧，所述控制台设置在空闲区域。