[实用新型]胶囊机器人有效
| 申请号： | 201822020652.8 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN210697586U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 冯林;阿卜杜拉赫曼·穆罕穆德·穆萨·艾哈迈德·穆萨;徐浩原;杨修平;张德远 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61B1/273 | 分类号： | A61B1/273;A61B1/04 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 李芳 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种胶囊机器人，胶囊机器人包括：壳体；运动装置，运动装置包括运动体和多个走行腿，多个走行腿铰接在运动体的周向，运动体设置于壳体内，走行腿的外端伸出壳体；轴向驱动装置，轴向驱动装置设置于壳体内，轴向驱动装置用于驱动运动体轴向移动；周向驱动装置，周向驱动装置设置于壳体内，周向驱动装置用于驱动运动体周向转动，以使得多个走行腿相对壳体伸缩，其中，轴向驱动装置和周向驱动装置交替工作。由此，通过运动装置、轴向驱动装置和周向驱动装置的配合，可以使得胶囊机器人在肠道内主动行走，从而可以提升胶囊机器人对肠道的观察和操作能力。 | ||
| 搜索关键词： | 胶囊 机器人 | ||
【主权项】：
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