[实用新型]一种非磁性板材的机械分张装置有效

专利信息
申请号: 201822010033.0 申请日: 2018-11-30
公开(公告)号: CN209554322U 公开(公告)日: 2019-10-29
发明(设计)人: 阕雯雯;马玉楠;王杰高 申请(专利权)人: 南京埃斯顿机器人工程有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91;B65G61/00
代理公司: 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 代理人: 王秀娟
地址: 211100 江苏省南京*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 本新型公开了一种非磁性板材的机械分张装置,包括真空抓具,真空抓具的一端设有分张机构,分张机构包括伸缩气缸、轴承座、连杆及分张器;分张器包括支架及设于支架上的若干真空吸盘,轴承座安装在真空抓具支架的下方,伸缩气缸通过铰接座安装在真空抓具支架的上方;连杆设有活塞杆连接端、轴承座连接端及分张器连接端,活塞杆连接端与气缸活塞杆的伸出端可转动连接,轴承座连接端通过转轴轴设于轴承座中,分张器连接端与分张器支架的上端连接,活塞杆伸出或回缩带动连杆绕所述转轴顺时针或逆时针转动,连杆带动分张器向下或向上翻转。本申请的分张机构打破板料之间的真空吸附作用,从而轻易地分离板料。本申请的分张装置结构简单、可靠性高。
搜索关键词: 轴承座 支架 连接端 抓具 分张机构 分张装置 非磁性板材 活塞杆连接 伸缩气缸 真空吸附作用 可转动连接 逆时针转动 气缸活塞杆 转轴顺时针 向上翻转 真空吸盘 上端 分离板 活塞杆 铰接座 伸出端 转轴轴 板料 申请 伸出
【主权项】:
1.一种非磁性板材的机械分张装置,包括真空抓具,所述真空抓具包括矩形框架及设于矩形框架上的若干真空吸盘,其特征在于,所述真空抓具的一端设有分张机构,所述分张机构包括伸缩气缸、轴承座、连杆及分张器;所述分张器包括支架及设于支架上的若干真空吸盘,真空吸盘的吸附面朝下且在初始状态时与真空抓具的真空吸盘的吸附面处于同一平面;所述轴承座安装在真空抓具支架的下方,所述伸缩气缸通过铰接座安装在真空抓具支架的上方;所述连杆设有活塞杆连接端、轴承座连接端及分张器连接端,活塞杆连接端与气缸活塞杆的伸出端可转动连接,轴承座连接端通过转轴轴设于轴承座中,分张器连接端与分张器支架的上端连接,活塞杆伸出或回缩带动连杆绕所述转轴顺时针或逆时针转动,连杆带动分张器向下或向上翻转。
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