[实用新型]一种基于球面齿轮的关节摆动机构

摘要

本实用新型公开了一种基于球面齿轮的关节摆动机构，包括一对关节端、连接板和球面齿轮副；齿轮副包括相互啮合的中凹球面齿轮和中凸球面齿轮，中凹球面齿轮和所述中凸球面齿轮均包括球冠体，球冠体的圆周上均匀分布有渐开线齿轮齿，球冠体的底部设置有安装轴，中凹球面齿轮的球冠体的顶部设置有十字型凹槽，中凸球面齿轮的球冠体的顶部设置有十字型凸齿，十字型凸齿与十字型凹槽相适配；中凹球面齿轮和中凸球面齿轮的安装轴分别转动设置于两个关节端的内部；连接板的两端均设置有枢轴，两个关节端分别与相应枢轴转动连接。本实用新型可基于球面齿轮实现关节任意方向摆动、传动轴变向及平稳传动。

主权项

1.一种基于球面齿轮的关节摆动机构，其特征在于，所述关节摆动机构包括关节端、连接板和球面齿轮副；所述球面齿轮副包括相互啮合的中凹球面齿轮和中凸球面齿轮，所述中凹球面齿轮和所述中凸球面齿轮均包括球冠体，所述球冠体的圆周上均匀分布有渐开线齿轮齿，所述球冠体的底部设置有安装轴，所述中凹球面齿轮的所述球冠体的顶部设置有十字型凹槽，所述中凸球面齿轮的所述球冠体的顶部设置有十字型凸齿，所述十字型凸齿与所述十字型凹槽相适配；所述关节端为两个，所述中凹球面齿轮和所述中凸球面齿轮的安装轴分别转动设置于两个所述关节端的内部；所述连接板的两端均设置有枢轴，两个所述关节端分别与相应所述枢轴转动连接。