[实用新型]多功能机器人手爪有效
| 申请号： | 201821969766.0 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN209319800U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 吕有厂;元静;孙引忠;周涛;陈岩;王冠锐;赵全义;王留根;李振毅;徐学卫 | 申请（专利权）人： | 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司;平顶山天安煤业股份有限公司;中平信息技术有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 黄耀威 |
| 地址： | 467002 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能机器人手爪，包括手爪基座、主抓开合结构、主手爪、副手爪开合机构、副手爪，其中：所述主手爪通过所述主手爪开合结构与所述手爪基座滑动连接；所述副手爪通过所述副手爪开合机构与所述主手爪滑动连接；所述主手爪的开口方向与所述副手爪的开口方向垂直；所述多功能机器人手爪，能够用于夹持不同形状、材质的物料，并且结构简单、制造成本低，体积小，是性价比优良的通用夹持装置。 | ||
| 搜索关键词： | 手爪 多功能机器人 滑动连接 开合机构 开合结构 开口方向 本实用新型 夹持装置 制造成本 体积小 夹持 垂直 通用 | ||
【主权项】：
1.一种多功能机器人手爪，其他特征在于，包括手爪基座(100)、主抓开合结构、主手爪、副手爪开合机构、副手爪，其中：所述主手爪通过所述主手爪开合结构与所述手爪基座(100)滑动连接；所述副手爪通过所述副手爪开合机构与所述主手爪滑动连接；所述主手爪的开口方向与所述副手爪的开口方向垂直；主手爪开合结构包括第一导轨基座(200)，两个第一手爪连接组件，其中：所述第一导轨基座(200)与所述手爪基座(100)固定连接；两个所述第一手爪连接组件的一端分别滑动连接在所述第一导轨基座(200)上；两个所述第一手爪连接组件的另一端分别与所述主手爪固定连接。
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