[实用新型]一种去毛刺机器人有效
| 申请号： | 201821878180.3 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN208991887U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 李慧娜;黄伟龙;马志超 | 申请（专利权）人： | 河南聚合科技有限公司 |
| 主分类号： | B23D79/00 | 分类号： | B23D79/00;B23Q3/08;B23Q11/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 邓芸 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种去毛刺机器人，涉及去毛刺设备技术领域，本实用新型包括工作台和机械臂，工作台底部通过伺服电机一驱动而发生转动，所述工作台被均分为进料工位、去毛刺工位A和去毛刺工位B，进料工位、去毛刺工位A和去毛刺工位B各设有一个夹持机构，进料工位下方设有进料传送带，去毛刺工位B下方设有出料传送带，所述机械臂包括单指机械臂和双指机械臂，单指机械臂的头部设有去毛刺头A，双指机械臂的头部设有去毛刺头B和去毛刺头C，去毛刺头B和去毛刺头C之间的距离可调节；本实用新型的去毛刺机器人能够较少装载工件的等待时间，双指机械臂能够同时完成两条边的去毛刺工作，大大减少了工件去毛刺时间，提高工件去毛刺效率。 | ||
| 搜索关键词： | 去毛刺 机械臂 刺头 工位 去毛 进料工位 工作台 去毛刺机器人 本实用新型 单指 出料传送带 进料传送带 去毛刺设备 夹持机构 伺服电机 可调节 条边 转动 装载 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种去毛刺机器人，包括工作台(1)和机械臂，其特征在于，所述工作台(1)底部通过转轴转动连接于设于地面的底座(2)上，底座(2)内部设有驱动转轴的伺服电机一，所述工作台(1)被均分为进料工位(3)、去毛刺工位A(4)和去毛刺工位B(5)，进料工位(3)、去毛刺工位A(4)和去毛刺工位B(5)各设有一个夹持机构(6)，进料工位(3)下方设有进料传送带(7)，去毛刺工位B(5)下方设有出料传送带(8)，所述机械臂包括单指机械臂(9)和双指机械臂(10)，单指机械臂(9)的头部设有去毛刺头A(11)，双指机械臂(10)的头部设有去毛刺头B(12)和去毛刺头C(13)，去毛刺头B(12)和去毛刺头C(13)之间的距离可调节，单指机械臂(9)与去毛刺工位A(4)配合，双指机械臂(10)与去毛刺工位B(5)配合。
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