[实用新型]一种前喂入式三七收获机

摘要

本实用新型公开了一种前喂入式三七收获机，属于农业收获机械设备技术领域。针对以往的三七收获采用人工方式劳动强度大、费事费力、工时成本高等问题，提出了一种能够代替人工的三七收获机，本实用新型由挖掘装置、夹持输送装置、拍土装置、根茎分离装置、收集筐、传动装置和机身构成，分别实现用于实现三七的挖掘、夹持、拍土、根茎分离、收集和卸料的功能，上述装置通过发动机提供动力驱动，可实现三七棚内自动收获，自动化程度高，采用前喂入式结构具有较低的机械损伤率和漏挖率，充分保证三七的完整性，同时解决了在特殊的农艺要求下三七的采挖难题，不仅可以实现三七的采挖收获，调节刀架深度可以实现其他根茎作物的收获。

主权项

1.一种前喂入式三七收获机，其特征在于，该收货机主要包括，挖掘装置（1）、夹持输送装置（2）、拍土装置（3）、根茎分离装置（4）、收集筐（5）、传动装置（6）和机身（7）；所述机身（7）下方设置有履带（71），通过发动机（73）提供动力驱动；所述的挖掘装置（1）由刀片（12）、刀杆（13）和液压抬起装置（15）组成；两片刀片（12）呈内八字形安装固定在刀拖上，刀片（12）倾斜放置；所述刀拖焊接于刀杆（13），刀杆（13）安装在套管中，套管竖直向下固定安装在机身（7）前端水平方向设置的刀架梁板上，套管和刀杆（13）上设有限位孔（14），与插销配合对刀片（12）的离地高度进行限位；刀架梁板与机身（7）铰链连接，车身前端竖直固定有液压板（77），液压抬起装置（15）两端分别连接在刀架梁板前端和液压板（77）上，通过液压抬起装置（15）在液压驱动下伸缩驱动刀架梁板带动刀片（12）向上抬起翻转；所述夹持输送装置（2）主要由多个小夹持轮（21）、大夹持轮（24）、夹持链和夹持机架组成；夹持机架安装在机身（7）的右侧，主要由两条平行管架和两个U形支架构成，U形支架两脚分别与一条管架固定，U形支架下端固定安装在机身（7）上；夹持机架中的两条管架尾部向上倾斜；小夹持轮（21）沿管架两侧交错布置，通过管架上设置的安装架、轴承和螺栓轴（22）固定在管上；大夹持轮（24）分别安装在两条管架的尾部；夹持机架前端弯折向机身（7）正前方，并且为内八字形开口，该开口与挖掘装置（1）中的刀片（12）相对；夹持链依次缠绕小夹持轮（21）；所述拍土装置（3）由曲柄机构（33）和小链轮Ⅰ（65）组成，曲柄机构（33）包括曲柄箱（332）、曲柄块（333）、插销头（334）、曲柄支板（335）、拍土长杆（336）和拍土震动杆（337）；曲柄箱（332）通过曲柄支板（335）支撑，曲柄支板（335）通过支撑梁固定安装在U形支架上，曲柄箱（332）中穿有传动轴，传动轴两端分别连接小链轮Ⅰ（65）和曲柄块（333），曲柄块（333）一端为扇形，一端为长条形，曲柄块（333）长条部顶端连接有插销头（334），拍土长杆（336）一端通过插销头（334）连接在曲柄块（333）上，拍土长杆（336）另一端与拍土震动杆（337）连接，拍土震动杆（337）与机身（7）连接；根茎分离装置（4）主要由螺栓轴端盖（41）、圆盘切刀（42）组成；圆盘切刀（42）通过固定安装在夹持输送装置（2）中的平行管架上的最后侧一对小夹持轮（21）的螺栓轴下方，所述圆盘切刀（42）为锯齿形，两组安装在不同管架上的圆盘切刀（42）反向错位放置，圆盘切刀（42）下方设置有收集筐（5）；传动装置（6）的动力源为发动机（73），发动机（73）通过发动机输出齿轮（615）传递至传动装置（6），传动装置（6）主要由套筒架（611）、齿轮Ⅰ（612）、大链轮Ⅰ（613）、套筒架端盖（614）、轴Ⅱ传动机构（63）和轴Ⅲ传动机构（64）；套筒架（611）上连接有套筒Ⅰ，套筒Ⅰ通过传动轴与另一端的套筒Ⅱ连接，套筒Ⅰ内安装有齿轮Ⅰ（612），套筒Ⅱ内安装有大链轮Ⅰ（613），齿轮Ⅰ（612）和大链轮Ⅰ（613）通过套筒Ⅰ和套筒Ⅱ之间的传动轴连接，套筒Ⅱ开口一侧通过套筒架端盖（614）密封，套筒Ⅰ和套筒Ⅱ上开有弧形卡槽，通过该卡槽将套筒架（611）、套筒Ⅰ和套筒Ⅱ固定在使齿轮Ⅰ（612）能够与发动机输出齿轮（615）啮合的位置；轴Ⅲ传动机构（64）共有两组，分别设置在夹持输送装置（2）中的平行管架中部的一对小夹持轮（21）的螺栓轴下方，轴Ⅲ传动机构（64）由两个锥齿轮Ⅱ和两个轴Ⅲ传动轴组成，轴Ⅲ传动轴两端分别与锥齿轮Ⅱ和小夹持轮（21）固定连接；轴Ⅱ传动机构（63）设置在轴Ⅲ传动机构（64）下方，轴Ⅱ传动机构（63）主要由锥齿轮Ⅰ、大链轮Ⅱ、小链轮Ⅱ、轴Ⅱ传动轴和轴Ⅱ套筒组成，轴Ⅱ传动机构（63）中传动轴两端分别固定有一个锥齿轮Ⅰ，大链轮Ⅱ和小链轮Ⅱ则固定安装在一端，大链轮Ⅱ与大链轮Ⅰ（613）通过链条连接，小链轮Ⅱ与拍土装置（3）中的小链轮Ⅰ（65）通过链条连接，轴Ⅱ传动轴两端的锥齿轮Ⅰ与轴Ⅲ传动机构（64）中的锥齿轮Ⅱ啮合；轴Ⅱ传动轴通过轴Ⅱ套筒固定安装在U形支架上。