[实用新型]一种激光雷达收发装置及激光雷达有效
| 申请号： | 201821867154.0 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN209514058U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 范玉强;王泮义;屈志巍;王庆飞;张鑫 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/483 | 分类号： | G01S7/483 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100193 北京市海淀区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种激光雷达收发装置及激光雷达，该装置包括：发射模块、接收模块和信号处理模块。发射模块，用于发射激光脉冲信号，包括M组激光管单元，每组所述激光管单元包括Ni个激光管，其中M≥2、Ni≥1、M≥i≥1，每组中相邻所述激光管的光轴在垂直方向夹角为0‑0.4°；接收模块，由L个光电探测器组成，其中L＝M；接收模块对应所述发射模块的M组激光管，每个所述光电探测器接收视场角大小为Ni*A。本实用新型通过使用阵列形式的激光发射和接收，能够实现多线激光雷达的疏密扫描及接收。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 发射模块 接收模块 激光管 本实用新型 光电探测器 收发装置 组激光 垂直方向夹角 发射激光脉冲 信号处理模块 接收视场角 激光发射 阵列形式 管单元 疏密 多线 光轴 扫描 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达收发装置，其特征在于包括：发射模块，用于发射激光脉冲信号，包括M组激光管单元，每组所述激光管单元包括Ni个激光管，其中M≥2、Ni≥1、M≥i≥1，每组中相邻所述激光管的光轴在垂直方向夹角为0‑0.4°；接收模块，由L个光电探测器组成，其中L＝M；所述接收模块对应所述发射模块的M组激光管，每个所述光电探测器接收视场角大小为Ni*A，其中A为所述光电探测器接收单个激光管激光的视场角大小；所述接收模块用于将接收到的漫反射信号转化为电信号。
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