[实用新型]化工槽罐清淤机器人有效
| 申请号： | 201821866342.1 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN209397643U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 秦扬;童蔚文;康琳琳 | 申请（专利权）人： | 上海宝信软件股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90;E02F7/04 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种化工槽罐清淤机器人，包括机器人本体和履带式行走机构，机器人本体安装在履带式行走机构上；机器人本体包括淤积物收集装置、探测装置、淤积物暂存装置、控制装置以及淤积物排出装置，淤积物收集装置设置于机器人本体的前端；淤积物暂存装置设置于淤积物收集装置后侧；探测装置设置于淤积物暂存装置上；控制装置连接探测装置、淤积物收集装置、淤积物暂存装置以及淤积物排出装置。本实用新型结构合理，设计巧妙且成本较低；采用两种模式，既能够直接排除淤积物，又能够暂存淤积物至淤积物暂存罐；基于本实用新型的硬件结构，有助于实现控制探测装置进行环境侦测和数据通信以及对机器人实时清淤操作控制。 | ||
| 搜索关键词： | 淤积物 机器人本体 收集装置 暂存装置 探测装置 履带式行走机构 本实用新型 化工槽罐 控制装置 排出装置 清淤 连接探测装置 清淤机器人 数据通信 硬件结构 暂存罐 暂存 侦测 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种化工槽罐清淤机器人，其特征在于，包括机器人本体和履带式行走机构，机器人本体安装在履带式行走机构上；机器人本体包括淤积物收集装置、探测装置、淤积物暂存装置、控制装置以及淤积物排出装置，淤积物收集装置设置于机器人本体的前端；淤积物暂存装置设置于淤积物收集装置后侧；探测装置设置于淤积物暂存装置上；控制装置连接探测装置、淤积物收集装置、淤积物暂存装置以及淤积物排出装置。
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