[实用新型]一种基于RJ11接口的总线型机器人装置有效
申请号: | 201821855256.0 | 申请日: | 2018-11-12 |
公开(公告)号: | CN209281189U | 公开(公告)日: | 2019-08-20 |
发明(设计)人: | 林祥行;江少轩;邱维明 | 申请(专利权)人: | 广州中誉机器人技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人: | 刘新年 |
地址: | 510000 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种基于RJ11接口的总线型机器人装置,涉及芯片通信技术领域,包括带有多个RJ11接口的主控芯片和带有多个RJ11接口的扩展装置,扩展装置与控制芯片通过RJ11接口进行总线通信并独立执行多个持续性的子任务,所述RJ11接口的引脚1接电源正极,引脚4接电源负极;引脚2和引脚3连接总线;本申请扩展接口统一为RJ11接口,用户可以随意连接任何一个RJ11接口,可以实现子模块串接;扩展接口包含电源线,通信线,扩展模块不必自带电源;采用总线方式扩展装置,扩展装置的数量不受限制。 | ||
搜索关键词: | 扩展装置 引脚 机器人装置 扩展接口 总线型 本实用新型 电源负极 电源正极 独立执行 控制芯片 扩展模块 连接总线 芯片通信 主控芯片 自带电源 总线方式 总线通信 持续性 电源线 受限制 通信线 子模块 串接 申请 统一 | ||
【主权项】:
1.一种基于RJ11接口的总线型机器人装置,其特征在于,包括带有多个RJ11接口的主控芯片和带有多个RJ11接口的扩展装置,扩展装置与控制芯片通过RJ11接口进行总线通信并独立执行多个持续性的子任务,所述RJ11接口的引脚1接电源正极,引脚4接电源负极;引脚2和引脚3连接总线。
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