[实用新型]一种大蜜丸机用机械手在线捡丸称重装置有效
| 申请号： | 201821838686.1 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN208805267U | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 王金明 | 申请（专利权）人： | 黑龙江迪尔制药机械有限责任公司 |
| 主分类号： | G01G17/00 | 分类号： | G01G17/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王海燕 |
| 地址： | 154000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种大蜜丸机用机械手在线捡丸称重装置，包括视觉系统、机械手和电子称，视觉系统设置在大蜜丸机的输送带上侧，视觉系统用于给输送带上的大蜜丸定位，机械手和电子称均设置在视觉系统后方的输送带的一侧，机械手能够获取单个大蜜丸并放置到电子称上称重。本实用新型利用机械手捡取大蜜丸放到电子秤上，解决了人工捡丸称重不够卫生的技术问题，并且以机械替代人工提高了检测效率和抽检率，确保了大蜜丸的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 视觉系统 蜜丸 输送带 电子称 蜜丸机 本实用新型 称重装置 称重 电子秤 检测 替代 卫生 | ||
【主权项】：
1.一种大蜜丸机用机械手在线捡丸称重装置，其特征在于：包括视觉系统、机械手和电子称，所述视觉系统设置在大蜜丸机的输送带上侧，所述视觉系统用于给所述输送带上的大蜜丸定位，所述机械手和所述电子称均设置在所述视觉系统后方的所述输送带的一侧，所述机械手能够获取单个所述大蜜丸并放置到所述电子称上称重。
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