[实用新型]幕墙检测用攀爬机器人有效
| 申请号： | 201821834159.3 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN208915284U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 冯云堂;陈蜂梅 | 申请（专利权）人： | 广东春兴智能装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D57/032 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 石仁 |
| 地址： | 528400 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种幕墙检测用攀爬机器人。它包括机器人主体；还包括图像获取模块；该图像获取模块包括电动升降组件和摄像头组件；该电动升降组件包括筒体、升降螺杆、悬梁、驱动电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮；驱动电机的输出轴插入筒体内，该主动锥齿轮固定地安装于驱动电机的输出轴上；主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合传动；该从动锥齿轮设有中心螺孔；该升降螺杆周向定位而轴向滑移地插入筒体中，该升降螺杆与中心螺孔螺纹配合；该悬梁的一端固定地安装于升降螺杆上，该摄像头组件固定地安装于悬梁的另一端。本实用新型通过图像获取模块对幕墙单元板块进行拍照，通过观看所拍照明进行进一步确认，以便于作出更合理的有效措施。 | ||
| 搜索关键词： | 升降螺杆 悬梁 图像获取模块 从动锥齿轮 主动锥齿轮 驱动电机 摄像头组件 电动升降 中心螺孔 插入筒 输出轴 幕墙 拍照 幕墙单元板块 本实用新型 机器人主体 攀爬机器人 啮合传动 有效措施 周向定位 轴向滑移 组件包括 检测 螺纹 攀爬 筒体 体内 观看 配合 | ||
【主权项】：
1.一种幕墙检测用攀爬机器人，包括机器人主体，其特征在于：还包括图像获取模块；该图像获取模块包括安装于机器人主体上的电动升降组件和安装于升降组件上的摄像头组件；该电动升降组件包括筒体、升降螺杆、悬梁、驱动电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮；该驱动电机固定地安装于筒体外，且驱动电机的输出轴插入筒体内，该主动锥齿轮固定地安装于驱动电机的输出轴上；该从动锥齿轮周向转动而轴向固定地安装于筒体内，且主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合传动；该从动锥齿轮设有中心螺孔；该升降螺杆周向定位而轴向滑移地插入筒体中，且升降螺杆穿过从动锥齿轮的中心螺孔，该升降螺杆与中心螺孔螺纹配合；该悬梁的一端固定地安装于升降螺杆上，该摄像头组件固定地安装于悬梁的另一端。
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