[实用新型]一种码垛机器人用托辊输送机构

摘要

本实用新型涉及一种码垛机器人用托辊输送机构，包括机架和设于机架上的托辊组，托辊组包括多个并列设置的托辊，托辊的一侧设于托辊驱动链轮；还包括设于机架上的电机和张紧组件，电机可上下移动，电机的输送轴上设有主动链轮，主动链轮和托辊驱动链轮之间通过链条连接；张紧组件包括位于电机上方的支撑链轮组和设于支撑链轮组上方的过渡链轮组，支撑链轮组包括多个并列设置的支撑链轮，过渡链轮组包括至少一对过渡链轮，链条缠绕至过渡链轮时，每对过渡链轮分别位于链条的上方和下方；支撑链轮设于两个相邻的托辊驱动链轮之间，且支撑链轮和托辊驱动链轮上下错位；链轮张紧效果好，链条冲击载荷小，托辊寿命长。

主权项

1.一种码垛机器人用托辊输送机构，包括机架和设于所述机架上的托辊组，所述托辊组包括多个并列设置的托辊，所述托辊的一侧设于托辊驱动链轮，其特征在于，还包括设于所述机架上的电机和张紧组件，所述电机可在所述机架上上下移动，所述电机的输送轴上设有主动链轮，所述主动链轮和所述托辊驱动链轮之间通过链条连接；所述张紧组件包括位于所述电机上方的支撑链轮组和设于所述支撑链轮组上方的过渡链轮组，所述支撑链轮组包括多个并列设置的支撑链轮，所述过渡链轮组包括至少一对过渡链轮，所述链条缠绕至所述过渡链轮时，每对所述过渡链轮分别位于所述链条的上方和下方；所述支撑链轮设于两个相邻的托辊驱动链轮之间，且所述支撑链轮和所述托辊驱动链轮上下错位。