[实用新型]一种新型夹爪装置有效
| 申请号： | 201821824765.7 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN209111096U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 程建国 | 申请（专利权）人： | 深圳市通衢精密技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型夹爪装置，包括一底盘，所述底盘上表面的中部设有气缸，所述气缸上表面的中部设有限位螺丝，所述底盘下方中部设有一顶杆，所述顶杆由若干平面板环形连接围合而成，各所述平面板表面均连接有圆柱杆，所述圆柱杆前段设有一球体，所述球体与所述平面板接触，所述球体与圆柱杆之间设有限位片，所述圆柱杆外表面设有弹簧，所述圆柱杆外表面套设有套筒，所述套筒的直径大于所述圆柱杆的直接，所述套筒的后端设有U型定位件，所述圆柱杆后端设有弹片，所述弹片后端设有夹片。 | ||
| 搜索关键词： | 圆柱杆 球体 套筒 夹爪装置 平面板 底盘 弹片 顶杆 气缸 本实用新型 底盘上表面 平面板表面 环形连接 外表面套 上表面 弹簧 夹片 螺丝 围合 | ||
【主权项】：
1.一种新型夹爪装置，包括一底盘，其特征在于，所述底盘上表面的中部设有气缸，所述气缸上表面的中部设有限位螺丝，所述底盘下方中部设有一顶杆，所述顶杆由若干平面板环形连接围合而成，各所述平面板表面均连接有圆柱杆，所述圆柱杆前段设有一球体，所述球体与所述平面板接触，所述球体与圆柱杆之间设有限位片，所述圆柱杆外表面设有弹簧，所述圆柱杆外表面套设有套筒，所述套筒的直径大于所述圆柱杆的直接，所述套筒的后端设有U型定位件，所述圆柱杆后端设有弹片，所述弹片后端设有夹片。
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