[实用新型]一种水陆空三栖四旋翼无人机

摘要

本实用新型公开了一种水陆空三栖四旋翼无人机，包含上壳体、下壳体、十字架、以及第一至第四旋翼机构；上壳体、下壳体均为镂空结构的空心半球体，采用高强度泡沫材料制成；十字架的每根短臂上均设有电机安装座；第一至第四旋翼机构依次设置在十字架的四根短臂上，均包含防水电机和螺旋桨，防水电机的输出轴和螺旋桨的转轴固连；上壳体、下壳体之间固连，形成空心球体空间。本实用新型能够通过调整旋翼转速在地面滚动前进，泡沫材料使得无人机能够漂浮在水面上，并且在水面上能够像在地面上一样滚动。

主权项

1.一种水陆空三栖四旋翼无人机，其特征在于，包含上壳体、下壳体、十字架、以及第一至第四旋翼机构；所述上壳体、下壳体均为镂空结构的空心半球体，采用高强度泡沫材料制成；所述十字架包含由中心向四周伸出的四根短臂，相邻短臂之间的夹角为90°，且每根短臂上均设有电机安装座；所述第一至第四旋翼机构均包含防水电机和螺旋桨，所述防水电机的输出轴和螺旋桨的转轴固连；所述第一至第四旋翼机构的防水电机分别一一对应设置在所述十字架四根短臂的电机安装座中；所述上壳体、下壳体之间固连，形成空心球体空间；所述十字架、第一至第四旋翼机构设置在所述上壳体、下壳体形成的空心球体空间内，且十字架四根短臂的末端均和所述上壳体、下壳体的连接处固连。