[实用新型]一种套管式伺服机械手

摘要

本实用新型公开了一种套管式伺服机械手，属于机械手技术领域。它包括工作台、伺服电机、带轮、一级滑槽、外套管、一级滑块、一级皮带、弯臂、二级滑槽、内管、二级滑块、上滑轮、下滑轮、二级皮带。外套管由伺服电机和一级皮带驱动，由于二级皮带外侧与弯臂固定，当外套管移动时，二级皮带内侧随之移动，从而带动内管移动，相对于地面，内管移动距离是外套管移动距离的2倍；采用外套管加内管的多级机械手结构设计，不仅能够减小体积，还能够防止外物碰撞内管，防止多级伸缩结构由于碰撞导致的损坏；此外，外套管还能够减少灰尘进入，提高运行精度和稳定性。

主权项

1.一种套管式伺服机械手，其特征在于：它包括工作台、伺服电机、带轮、一级滑槽、外套管、一级滑块、一级皮带、弯臂、二级滑槽、内管、二级滑块、上滑轮、下滑轮、二级皮带；所述工作台上固定有伺服电机，伺服电机输出轴上设有带轮，工作台一侧竖直固定有一级滑槽，外套管外侧设有一级滑块，将一级滑块插入一级滑槽内，外套管沿一级滑槽上下移动，一级皮带两端与外套管上下两端固定，一级皮带装配在带轮上，由伺服电机驱动外套管沿一级滑槽上下移动；所述工作台上固定有包围在外套管外的弯臂，外套管内侧设有二级滑槽，内管外侧设有二级滑块，将二级滑块插入二级滑槽内，内管位于外套管内部沿二级滑槽上下移动，外套管外侧上下端分别设有开口，开口位置分别固定有上滑轮、下滑轮，二级皮带为闭合的皮带，二级皮带穿过上下端的开口套在上滑轮、下滑轮上，二级皮带内侧与外套管内的内管固定，二级皮带外侧与弯臂端部固定。