[实用新型]一种机械臂用管件抓取组件有效
| 申请号： | 201821802824.0 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN208946194U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 张伟;钱琳;戴俊 | 申请（专利权）人： | 苏州飞越汽车零部件制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂用管件抓取组件，其包括：连接座、气缸、摆臂、联动杆、浮动环、芯杆和护套，所述气缸设置在连接座中，所述芯杆同心设置在气缸的伸缩杆上并向下延伸，所述浮动环同心设置在芯杆上，所述连接座底部设置有数个环形阵列分布的摆臂固定座，所述摆臂顶部分别销接在摆臂固定座上，所述联动杆分别铰接在浮动环与摆臂中部之间，所述护套设置在芯杆底部。本实用新型所述的机械臂用管件抓取组件，利用护套插入管件的内孔进行导向和支撑，然后气缸收缩带动浮动环上升，联动杆拉动摆臂内收，利用橡胶垫对管件外圆进行夹持，在护套配合下夹紧管件壁而避免了管件的滑脱和凹瘪，移动稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 浮动环 管件 护套 气缸 芯杆 抓取组件 机械臂 联动杆 连接座 摆臂 摆臂固定座 本实用新型 同心设置 环形阵列分布 移动稳定性 摆臂中部 插入管件 向下延伸 紧管件 伸缩杆 橡胶垫 对管 滑脱 夹持 铰接 内孔 内收 外圆 下夹 销接 收缩 支撑 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂用管件抓取组件，其特征在于，包括：连接座、气缸、摆臂、联动杆、浮动环、芯杆和护套，所述气缸设置在连接座中，所述芯杆同心设置在气缸的伸缩杆上并向下延伸，所述浮动环同心设置在芯杆上，所述连接座底部设置有数个环形阵列分布的摆臂固定座，所述摆臂顶部分别销接在摆臂固定座上，所述联动杆分别铰接在浮动环与摆臂中部之间，所述护套设置在芯杆底部。
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