[实用新型]一种用于机器人叉形手抓的自锁机构

摘要

一种用于机器人叉形手抓的自锁机构，属于制造设备领域。技术方案如下：销轴一依次穿过槽孔块一、伸缩杆和槽孔块二，销轴二依次穿过槽孔块三和伸缩杆，销轴三依次穿过槽孔块一的长条孔、夹爪、槽孔块三和槽孔块二上的长条孔，伸缩杆安装在夹爪上，伸缩杆与动力装置连接，夹爪上设置有用于与槽孔块三配合夹紧工件的卡位结构。有益效果是:本实用新型的用于机器人叉形手抓的自锁机构在抓取工件后不需要其它外置锁紧机构，自身实现锁紧工件从而能快速将工件送至指定位置，降低了使用外置锁紧机构带来的错误率，有效提高了工作效率。

主权项

1.一种用于机器人叉形手抓的自锁机构，其特征在于，包括：槽孔块一(1)、槽孔块二(2)、槽孔块三(3)、销轴一(4)、销轴二(5)、销轴三(6)、夹爪(7)、伸缩杆(8)、动力装置(9)、卡位结构(10)和位于槽孔块一(1)、槽孔块二(2)、槽孔块三(3)上的长条孔(12)，所述销轴一(4)依次穿过槽孔块一(1)、伸缩杆(8)和槽孔块二(2)，所述销轴二(5)依次穿过槽孔块三(3)和伸缩杆(8)，所述销轴三(6)依次穿过槽孔块一(1)的长条孔(12)、夹爪(7)、槽孔块三(3)和槽孔块二(2)上的长条孔(12)，所述伸缩杆(8)安装在所述夹爪(7)上，所述伸缩杆(8)与所述动力装置(9)连接，所述夹爪(7)上设置有用于与槽孔块三(3)配合夹紧工件(11)的卡位结构(10)。