[实用新型]一种适用于变径管道的X射线探伤装置

摘要

本实用新型公开了一种适用于变径管道的X射线探伤装置，主要包括驱动机构、X射线探伤机构、防护罩，驱动机构包括远控伺服电机、履带式行走轮、座板、立柱、升降液压器，远控伺服电机设置在座板顶侧，座板在远控伺服电机一侧设有空槽，远控伺服电机输出轴连接有主带轮，主带轮连接有传动带，传动带穿过空槽连接从带轮，座板底部两侧分别设有履带式行走轮，X射线探伤机构包括活动板、固定罩、周向探伤仪、弹簧伸缩杆，立柱通过柱槽滑动连接活动板，活动板底侧固定连接升降液压器输出轴端，在升降液压器的控制下实现X射线探伤机构的升降调整。本实用新型结构合理，操作简单，能够自主在管道内部行走，操作人员方便远程控制进行对焦。

主权项

1.一种适用于变径管道的X射线探伤装置，包括驱动机构、X射线探伤机构、防护罩，其特征在于所述X射线探伤机构设置在防护罩内部并设在驱动机构顶部，所述驱动机构包括远控伺服电机、履带式行走轮、座板、立柱、升降液压器，所述远控伺服电机设置在座板顶侧，所述座板在远控伺服电机一侧设有空槽，所述远控伺服电机输出轴连接有主带轮，所述主带轮连接有传动带，所述传动带穿过空槽连接从带轮，所述座板底部两侧分别设有履带式行走轮，所述履带式行走轮一侧连接有撑杆一端，所述撑杆另一端固定连接座板一侧，两组履带式行走轮之间设有若干转轴，所述转轴两端分别连接两组履带式行走轮内部的行动轮，所述从带轮设置在其中一根转轴中间部位，所述远控伺服电机一侧设有升降液压器，所述升降液压器固定安装在座板一侧，所述升降液压器两侧分别设有立柱，所述立柱顶端设有横板，所述升降液压器输出端连接X射线探伤机构底部；所述X射线探伤机构包括活动板、固定罩、周向探伤仪、弹簧伸缩杆，所述活动板设有柱槽，所述立柱通过柱槽滑动连接活动板，所述活动板底侧固定连接升降液压器输出轴端，所述活动板顶侧设有固定罩，所述固定罩内设有周向探伤仪，所述周向探伤仪X射线发射端贯穿固定罩，所述固定罩顶侧设有若干弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆顶端设有万向轮，所述万向轮抵触在管道的内侧壁。