[实用新型]一种机器人行走机构

摘要

本实用新型公开了一种机器人行走机构，包括支撑平台、主动齿轮、从动齿轮、第一传动轴、第一固定轴、步进电机、第二固定轴、第一轮毂轴、第二轮毂轴、滚轮、第一电动推杆、第二传动轴和第二电动推杆，所述支撑平台的下端设置有从动齿轮；所述从动齿轮的中心位置处设置有第二传动轴；所述第二传动轴的另一端螺纹连接有第一电动推杆。该新型的有益效果是比较灵活，适应不同的路段，通用性比较强，拆卸比较方便，比较节省空间。

主权项

1.一种机器人行走机构，其特征在于：包括支撑平台(1)、主动齿轮(2)、从动齿轮(3)、第一传动轴(4)、第一固定轴(5)、步进电机(6)、第二固定轴(7)、第一轮毂轴(8)、第二轮毂轴(9)、滚轮(10)、第一电动推杆(11)、第二传动轴(12)和第二电动推杆(13)，所述支撑平台(1)的下端设置有从动齿轮(3)；所述从动齿轮(3)的中心位置处设置有第二传动轴(12)；所述第二传动轴(12)的另一端螺纹连接有第一电动推杆(11)；所述第一电动推杆(11)的伸缩端部通过第一固定轴(5)与第一轮毂轴(8)固定连接；所述第一轮毂轴(8)的两端分别螺纹连接有滚轮(10)；所述支撑平台(1)的下端相对于从动齿轮(3)的左侧设置有主动齿轮(2)；所述主动齿轮(2)的中心位置处设置有第一传动轴(4)；所述第一传动轴(4)的另一端螺纹连接有第二电动推杆(13)；所述第二电动推杆(13)的伸缩端部通过第二固定轴(7)与第二轮毂轴(9)固定连接；所述第二轮毂轴(9)的两端分别螺纹连接有滚轮(10)；所述支撑平台(1)的上端设置有两个步进电机(6)；两个所述步进电机(6)的输出端分别连接有第二传动轴(12)和第一传动轴(4)。