[实用新型]编码器多路检测系统有效
申请号: | 201821691730.0 | 申请日: | 2018-10-18 |
公开(公告)号: | CN208847238U | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 沈桂玲;陶勇;齐虎 | 申请(专利权)人: | 上海艾研机电控制系统有限公司 |
主分类号: | G01D18/00 | 分类号: | G01D18/00 |
代理公司: | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人: | 邓文武 |
地址: | 201801 上海市嘉定区沪*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及检测系统,具体涉及编码器多路检测系统,包括底板和底座,底板和底座之间相对设有弹簧杆,弹簧杆侧面相对设有横向弹簧杆,横向弹簧杆与底板、底座之间均设有弹簧,横向弹簧杆、弹簧外设有减振筒,减振筒外依次间隔设有安装板、减振垫,底板上固定有卡座,卡座上设有被检增量式光电编码器,底板上还固定有基准编码器、直流电机,基准编码器主轴的一端与直流电机相连,基准编码器主轴的另一端与被检增量式光电编码器的主轴相连;本实用新型所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的检测结果受电机转动平稳性影响较大的缺陷。 | ||
搜索关键词: | 底板 基准编码器 横向弹簧 底座 增量式光电编码器 多路检测系统 本实用新型 直流电机 编码器 弹簧杆 减振筒 弹簧 卡座 电机转动 检测结果 检测系统 安装板 减振垫 平稳性 侧面 | ||
【主权项】:
1.编码器多路检测系统,其特征在于:包括底板(1)和底座(2),所述底板(1)和底座(2)之间相对设有弹簧杆(3),所述弹簧杆(3)侧面相对设有横向弹簧杆(4),所述横向弹簧杆(4)与底板(1)、底座(2)之间均设有弹簧(5),所述横向弹簧杆(4)、弹簧(5)外设有减振筒(6),所述减振筒(6)外依次间隔设有安装板(7)、减振垫(8),所述底板(1)上固定有卡座(9),所述卡座(9)上设有被检增量式光电编码器(12),所述底板(1)上还固定有基准编码器(11)、直流电机(10),所述基准编码器(11)主轴的一端与直流电机(10)相连,所述基准编码器(11)主轴的另一端与被检增量式光电编码器(12)的主轴相连;所述被检增量式光电编码器(12)与用于采集被检增量式光电编码器(12)输出第一方波信号和第二方波信号的被检增量式光电编码器数据采集电路相连,所述基准编码器(11)与用于采集基准编码器(11)输出角度基准数据的基准编码器数据采集电路相连,所述被检增量式光电编码器数据采集电路、基准编码器数据采集电路均与用于采集基准编码器(11)在被检增量式光电编码器(12)输出两个方波信号各转换沿位置的角度数据,并将角度数据按照预设要求计算得到正交性和均匀性的数据处理与计算电路相连,所述数据处理与计算电路与用于将数据处理与计算电路计算出的均匀性和正交性输出给控制器的数据传输电路相连,所述控制器与用于控制直流电机(10)的电机控制电路、用于显示均匀性和正交性的显示器相连。
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