[实用新型]一种基于柔性铰链的位移换向放大机构有效
申请号: | 201821677371.3 | 申请日: | 2018-10-15 |
公开(公告)号: | CN211828135U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 徐彬;王传礼;喻曹丰;汪利萍 | 申请(专利权)人: | 安徽理工大学 |
主分类号: | G12B5/00 | 分类号: | G12B5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 232001 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种基于柔性铰链的位移换向放大机构,包括关于y轴对称设置的左刚体和右刚体、连接于左刚体和右刚体之间的柔性部分,所述柔性部分关于y轴对称设置,包括左三角放大区、右三角放大区、顶端三角放大区、左杠杆放大区和右杠杆放大区,所述顶端三角放大区两底端分别连接于左三角放大区和右三角放大区两顶端,所述左三角放大区两底端分别连接于左刚体上端和左杠杆放大区输出端,所述右三角放大区两底端分别连接于右刚体上端和右杠杆放大区输出端。本实用新型综合了基于柔性铰链的三角形放大原理和杠杆放大原理的结构性能优点,实现了输入位移的换向及放大功能,兼具结构紧凑、运动平稳、精度高等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 柔性 铰链 位移 换向 放大 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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