[实用新型]一种无人车底盘有效
申请号: | 201821669030.1 | 申请日: | 2018-10-15 |
公开(公告)号: | CN209008727U | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 杨子豪;张宪;陈智文 | 申请(专利权)人: | 东莞市微宏网络科技有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523048 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及无人机技术领域,公开了一种无人车底盘,包括:前底盘框架、后底盘框架、悬挂机构;所述前底盘框架底部两侧分别设有电机固定座,电机固定座上安装有电机,电机输出轴与主动轮驱动连接;所述后底盘框架底部两侧分别设有车轮固定座,车轮固定座处安装有从动轮;所述悬挂机构安装在前底盘框架和后底盘框架之间,用于连接前底盘框架和后底盘框架,通过设置悬挂机构分别连接前底盘框架和后底盘框架,由于悬挂机构的第一部件和第二部件可相对转动,所以前底盘框架和后底盘框架也可相对转动,以使前底盘框架下方的主动轮和后底盘框架下方的从动轮移动至不平整的路面时不会处于悬空转态,均能与路面接触,提高无人车底盘的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 底盘框架 悬挂机构 无人车 底盘 电机固定座 从动轮 固定座 车轮 本实用新型 电机输出轴 主动轮驱动 路面接触 主动轮 转态 电机 平整 悬空 移动 | ||
【主权项】:
1.一种无人车底盘,其特征在于,包括:前底盘框架(1),所述前底盘框架(1)底部两侧分别设有电机固定座(11),电机固定座(11)上安装有电机(12),电机(12)输出轴与主动轮(13)驱动连接;后底盘框架(2),所述后底盘框架(2)底部两侧分别设有车轮固定座(21),车轮固定座(21)处安装有从动轮(22);悬挂机构(3),所述悬挂机构(3)安装在前底盘框架(1)和后底盘框架(2)之间,用于连接前底盘框架(1)和后底盘框架(2)。
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