[实用新型]一种智能机器人新型部件精密微型电机

摘要

本实用新型公开了一种智能机器人新型部件精密微型电机，包括框架，所述框架中部转动连接有转轴，转轴右部位于框架外侧的外壁的固定连接有扇叶，所述框架右侧壁开设有通风口，所述框架内侧顶端安装有正极板，所述框架内侧底端安装有负极板，所述转轴中部位于负极板和正极板之间的外壁安装有绕线座，绕线座外侧靠近负极板和正极板处缠绕有导线绕组，所述绕线座右端安装有对称设置的换向板，所述框架右部侧壁转动连接有摆架，摆架靠近换向板一侧固定连接有碳刷座，碳刷座内侧底端安装有弹簧片。本实用新型在结构上设计合理，本电机可调转速，且对装置内部的温度进行控制，防止温度过高，而且本电机对内部易损部件的的更换快捷，方便后期检修。

主权项

1.一种智能机器人新型部件精密微型电机，包括框架(1)，其特征在于，所述框架(1)中部转动连接有转轴(17)，转轴(17)右部位于框架(1)外侧的外壁的固定连接有扇叶(18)，所述框架(1)右侧壁开设有通风口(19)，所述框架(1)内侧顶端安装有正极板(12)，所述框架(1)内侧底端安装有负极板(2)，所述转轴(17)中部位于负极板(2)和正极板(12)之间的外壁安装有绕线座(13)，绕线座(13)外侧靠近负极板(2)和正极板(12)处缠绕有导线绕组(21)，所述绕线座(13)右端安装有对称设置的换向板(16)，所述框架(1)右部侧壁转动连接有摆架(14)，摆架(14)靠近换向板(16)一侧固定连接有碳刷座(15)，碳刷座(15)内侧底端安装有弹簧片(22)，所述碳刷座(15)内侧滑动连接有碳刷头(20)，碳刷头(20)端部与弹簧片(22)端部紧密接触，所述碳刷头(20)与换向板(16)滑动连接，所述框架(1)侧壁开设有与摆架(14)配合的开口，所述框架(1)左端下部固定连接有连杆(3)，连杆(3)左端固定连接有装配板(6)，装配板(6)内侧通过轴承与转轴(17)连接，所述框架(1)左端侧壁与装配板(6)之间转动连接有输出轴(7)，所述转轴(17)外侧左部靠近框架(1)处安装有小主轮(4)，所述转轴(17)外侧左部靠近装配板(6)处安装有大主轮(5)，所述输出轴(7)外侧右部转动安装有右啮合套(10)，右啮合套(10)外侧固定安装有大副轮(11)，大副轮(11)与小主轮(4)啮合连接，所述输出轴(7)外侧左部转动安装有左啮合套(25)，左啮合套(25)外侧固定安装有小副轮(8)，小副轮(8)与大主轮(5)啮合连接，所述输出轴(7)外侧中部滑动连接有滑套(26)，滑套(26)内侧壁固定连接有左右对称的齿圈(23)，所述滑套(26)外侧套设有转接套(24)，转接套(24)外侧固定连接有连接架(27)，所述装配板(6)右端上部安装有液压缸(9)，液压缸(9)右端与连接架(27)左端侧壁固定连接。