[实用新型]全自动移栽机有效
| 申请号： | 201821664559.4 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN208964077U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 李继忠 | 申请（专利权）人： | 江苏科沛达半导体科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 221300 江苏省徐州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了移栽机领域的一种全自动移栽机，包括机架、移栽旋转搬运机构、翻转机构以及控制柜，所述控制柜通过螺栓固定在所述机架的外侧；所述移栽旋转搬运机构包括X轴向搬运机构、Y轴向搬运机构、Z轴向搬运旋转机构以及旋转夹取机构，所述Y轴向搬运机构与所述X轴向搬运机构滑动连接。本实用新型提供的一种全自动移栽机利用X轴向搬运机构、Y轴向搬运机构、Z轴向搬运旋转机构、旋转夹取机构以及翻转机构的共同配合，可以实现工件篮的自动上下料、输送以及旋转功能，自动化程度高，节省了大量的人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运机构 全自动移栽机 本实用新型 翻转机构 旋转机构 控制柜 旋转夹 移栽 搬运 自动上下料 滑动连接 螺栓固定 人力成本 旋转功能 工件篮 移栽机 自动化 配合 | ||
【主权项】：
1.全自动移栽机，包括机架(1)、移栽旋转搬运机构、翻转机构(2)以及控制柜(3)，所述控制柜(3)通过螺栓固定在所述机架(1)的外侧；所述移栽旋转搬运机构包括X轴向搬运机构(4)、Y轴向搬运机构(5)、Z轴向搬运旋转机构(6)以及旋转夹取机构(7)，所述Y轴向搬运机构(5)与所述X轴向搬运机构(4)滑动连接；其特征在于：所述Y轴向搬运机构(5)包括Y轴向连接件以及驱动所述Y轴向连接件沿Y轴移动的Y轴向驱动机构(502)，所述Z轴向搬运机构包括Z轴向固定件(601)、Z轴向活动件(602)以及驱动所述Z轴向活动件(602)沿Z轴移动的Z轴向驱动机构(603)，所述Z轴向活动件(602)与所述Z轴向固定件(601)滑动连接；所述Z轴向固定件(601)与所述Y轴向连接件滑动连接，所述旋转夹取机构(7)固定在所述Z轴向活动件(602)底部；所述Y轴向驱动机构(502)、所述Z轴向驱动机构(603)分别与所述Z轴向固定件(601)紧固连接；所述翻转机构(2)包括多组固定在所述机架(1)上的翻转动力机构(201)以及与所述翻转动力机构(201)通过销轴连接的翻板(202)，所述翻转动力机构(201)与所述翻板(202)分别与所述机架(1)铰接。
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