[实用新型]一种便于移动的冲压机械手

摘要

本实用新型公开了冲压机械手技术领域的一种便于移动的冲压机械手，包括机械本体，所述机械本体的下表面连接有底板，所述底板的下表面四角处连接有支撑柱，所述支撑柱内均开设有安装腔，本实用新型通过启动伺服电机带动第二齿轮的转动，通过第一齿轮带动几型杆的转动，从而带动套接在几字形杆凸起部分的连接杆向下运动，连接杆挤压第一弹簧带动连接板向下运动，通过支撑杆连接的万向轮穿过通孔与地面相接触，从而便于其移动。

主权项

1.一种便于移动的冲压机械手，包括机械本体(1)，其特征在于：所述机械本体(1)的下表面连接有底板(2)，所述底板(2)的下表面四角处连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)内均开设有安装腔(4)，所述安装腔(4)的上表面均连接有弹簧(5)，所述弹簧(5)的底端连接有固定块(6)，且固定块(6)的两侧壁与安装腔(4)滑动连接，所述固定块(6)的下表面铰接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的底端套接有几字形杆(8)，且位于几字形杆(8)的中部，所述几字形杆(8)的两端与支撑柱(3)的相对侧壁转动连接，且两个几字形杆(8)相对的一端均贯穿支撑柱(3)的侧壁并向外延伸共同连接有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)啮合有第二齿轮(10)，所述第二齿轮(10)固定连接有伺服电机(11)，所述连接杆(7)的底端连接有第一弹簧(12)，所述第一弹簧(12)的底端连接有承接板(13)，且承接板(13)的两侧壁与安装腔(4)滑动连接，所述承接板(13)的下表面连接有支撑杆(20)，所述支撑杆(20)的底端连接有万向轮(21)，所述支撑柱(3)的底端均连接有支撑板(14)。