[实用新型]一种齿轮驱动的前缘送纸平台

摘要

本实用新型提供了一种齿轮驱动的前缘送纸平台，包括机架，多个可转动地设置在机架上的送纸轮，若干块可升降地设置在机架顶部的格栅面板，用于驱动送纸轮转动的第一伺服电机，用于带动所有格栅面板同步升降的升降机构，以及用于驱动升降机构运动的第二伺服电机；所述送纸轮分若干行排布，每行送纸轮设置在一根轮轴上，轮轴设置在机架的两块侧板上，所述第一伺服电机通过齿轮传动机构驱动所有轮轴同步转动；所述格栅面板上开设有与送纸轮相适应的开口，送纸轮的上端从开口伸出。该前缘送纸平台通过两个伺服电机分别控制送纸轮和格栅面板的运动，结构简单，成本较低。

主权项

1.一种齿轮驱动的前缘送纸平台，其特征在于，包括机架，多个可转动地设置在机架上的送纸轮，若干块可升降地设置在机架顶部的格栅面板，用于驱动送纸轮转动的第一伺服电机，用于带动所有格栅面板同步升降的升降机构，以及用于驱动升降机构运动的第二伺服电机；所述送纸轮分若干行排布，每行送纸轮设置在一根轮轴上，轮轴设置在机架的两块侧板上，所述第一伺服电机通过齿轮传动机构驱动所有轮轴同步转动；所述格栅面板上开设有与送纸轮相适应的开口，送纸轮的上端从开口伸出；所述升降机构包括多个连杆组件,每个连杆组件包括两个L形摆件，L形摆件的转角处与机架铰接，两个L形摆件的上端分别与格栅面板的前后两侧铰接，它们的下端铰接在同一根连杆上；连杆移动时能够带动两个L摆件摆动并同时顶起或放下格栅面板；每根连杆的一端均与一个摇柄铰接，所有摇柄固连在同一根摇臂轴上，该摇臂轴的一端设置有一个摇臂；所述第二伺服电机的输出端设置有一个凸轮，摇臂的自由端与该凸轮的周面相抵，摇臂能够随凸轮的转动而往复摆动。