[实用新型]一种用于腿部康复护理的按摩机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于腿部康复护理的按摩机器人，涉及医疗器械技术领域。本实用新型包括固定支架、支撑座、翻转座、滑动架和按摩组件，固定支架包括L形基座，L形基座一表面固定有一组升降箱，升降箱内固定有一组第一丝杆机构，支撑座一表面固定有一组竖板，支撑座一相对侧均固定有传动件，传动件一侧贯穿升降箱一侧且与第一丝杆机构传动连接，传动件和第一丝杆机构的配合使用能够带动支撑座上下运动。本实用新型通过第二丝杆机构、气泵、滑动座、翻转座、U形滑轨、矩形滑块和按摩组件的配合使用能够沿着使用者腿部往复按摩，解决了现有的腿部按摩机器人不便于使用者使用和按摩效果不好的问题。

主权项

1.一种用于腿部康复护理的按摩机器人，其特征在于：包括固定支架(1)、支撑座(2)、翻转座(3)、滑动架(4)和按摩组件(5)；所述固定支架(1)包括L形基座(101)，所述L形基座(101)一表面固定有一组升降箱(102)，所述升降箱(102)内固定有一组第一丝杆机构(103)；所述支撑座(2)一表面固定有一组竖板(201)，所述支撑座(2)一相对侧均固定有传动件(202)，所述传动件(202)一侧贯穿升降箱(102)一侧且与第一丝杆机构(103)传动连接；所述翻转座(3)为U形板结构，所述翻转座(3)一侧通过铰座与支撑座(2)一侧转动连接，所述翻转座(3)一表面开设有一组凸字形滑槽(301)，所述凸字形滑槽(301)内固定有第二丝杆机构(302)；所述滑动架(4)包括横板(401)，所述横板(401)一表面固定有一组侧板(402)，所述侧板(402)一表面固定有第二电推杆(403)，所述横板(401)一表面固定有一组U形滑轨(404)，所述横板(401)相对另一表面固定有一组凸字形滑块(405)，所述凸字形滑块(405)与凸字形滑槽(301)滑动配合，所述凸字形滑块(405)与第二丝杆机构(302)传动连接；所述按摩组件(5)包括第一夹持块(501)和第二夹持块(502)，所述第一夹持块(501)一表面与第二电推杆(403)一端固定连接，所述第一夹持块(501)一侧通过铰座与第二夹持块(502)一侧转动连接，所述第一夹持块(501)底面固定有一组矩形滑块(503)，所述矩形滑块(503)与U形滑轨(404)滑动配合，所述第一夹持块(501)和第二夹持块(502) 一内壁均固定有一气囊(504)，所述气囊(504)一表面固定有若干连接杆(505)，所述连接杆(505)上套接有若干橡胶滚环(506)。