[实用新型]一种纤维丝束铺放机器人铺放头结构

摘要

本实用新型公开了一种纤维丝束铺放机器人铺放头结构，涉及复合材料自动铺放成型技术领域，包括丝束通道、丝束引导机构、丝束压紧机构、丝束重送机构、丝束切断机构、丝束导轨、丝束加热机构、丝束施压机构，丝束引导机构在丝束通道前端，丝束通道分为左右两部分，丝束通道左部分上方有丝束压紧机构，丝束压紧机构右部分上方有丝束切断机构，丝束通道两部分中间有丝束重送机构，丝束通道后端是丝束导轨，丝束导轨下方有丝束加热机构，丝束导轨上部左侧有丝束施压机构；加长丝束通道的长度，对纤维丝束起到保护作用，方便清理丝束通道内杂质碎屑。

主权项

1.一种纤维丝束铺放机器人铺放头结构，包括丝束通道、丝束引导机构、丝束压紧机构、丝束重送机构、丝束切断机构、丝束导轨、丝束加热机构、丝束施压机构，其特征在于：所述的丝束引导机构在丝束通道前端；所述丝束通道分为左右两部分，丝束通道左部分上方有丝束压紧机构，丝束压紧机构右部分上方有丝束切断机构，丝束通道两部分中间有丝束重送机构，丝束通道后端是丝束导轨；所述的丝束导轨下方有丝束加热机构，丝束导轨上部左侧有丝束施压机构；所述的丝束引导机构包括导向轮；所述的丝束压紧机构包括压紧气缸和压紧头，压紧气缸带动压紧头上下运动；所述的丝束重送机构包括重送轮、重送电机、重送压辊、压辊气缸，重送电机带动重送轮转动，压辊气缸控制重送压辊上下运动，重送轮与重送压辊咬合时带动丝束向右移动；所述的丝束切断机构包括切断气缸和上刀片，上刀片在切断气缸的带动下上下运动；所述的丝束加热机构包括风机、加热丝、出风口，低频风机带动热气流吹向丝束；所述的丝束施压机构包括施压气缸和施压压辊，施压气缸控制施压压辊向丝束施加力；所述的丝束通道包括上层板和下层板，上层板分为四部分，下层板上方有条形凹槽，下层板左部分对应压紧头处有压紧固定头，下层板右部分对应上刀片处有下刀片。