[实用新型]一种高效PCB板换刀机械手有效
| 申请号： | 201821638652.8 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN209140450U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 杨书弟 | 申请（专利权）人： | 珠海德景电子有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/157 | 分类号： | B23Q3/157;H05K3/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 俞梁清 |
| 地址： | 519040 广东省珠海市三*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高效PCB板换刀机械手，包括工作台、设置在工作台前端的夹爪，所述夹爪包括基板、设置在基板上的三个爪牙，基板上设有三角形布置的三个导槽，三个爪牙分别安装在三个导槽内，且能够在导槽内移动，爪牙上方设有弧形槽，弧形槽用于夹紧刀具。本实用新型根据三角形固定定位及夹紧原理，通过三个爪牙夹紧刀具，从而辅助钻孔机换刀，夹紧效果好，避免刀具在夹紧过程中的掉落问题，大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 爪牙 导槽 基板 夹紧 刀具 弧形槽 换刀 夹爪 本实用新型 换刀机械手 三角形布置 工作效率 固定定位 夹紧过程 夹紧效果 钻孔机 掉落 工作台 移动 | ||
【主权项】：
1.一种高效PCB板换刀机械手，其特征在于，包括工作台(1)、设置在工作台(1)前端的夹爪(2)，所述夹爪(2)包括基板(21)、设置在基板(21)上的三个爪牙(22)，基板(21)上设有三角形布置的三个导槽(211)，三个爪牙(22)分别安装在三个导槽(211)内，且能够在导槽(211)内移动，爪牙(22)上方设有弧形槽(221)，弧形槽(221)用于夹紧刀具。
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