[实用新型]一种微创手术器械有效
| 申请号： | 201821628195.4 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN209564150U | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 李耀;凌正刚;黄松;程波 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种微创手术器械，包括：依次连接的驱动部分、器械杆以及器械，驱动部分用于驱动器械杆绕所述器械杆的轴线旋转，器械杆与器械固定连接，器械杆设置在驱动部分的端面的中心位置；驱动部分包括驱动装置和传动装置，驱动装置用于提供动力，传动装置用于将驱动装置提供的动力传递到器械杆，从而驱动器械杆绕器械杆的轴线旋转。该器械能够灵活实现模仿人体手臂的旋转动作，减轻微创手术过程中因器械灵敏度和灵活度不高带来的费时费力等问题，可广泛应用于微创手术内窥镜等器械中。 | ||
| 搜索关键词： | 器械杆 驱动 器械 驱动装置 微创手术器械 传动装置 微创手术 轴线旋转 内窥镜 本实用新型 动力传递 人体手臂 旋转动作 依次连接 灵活度 灵敏度 费力 模仿 灵活 应用 | ||
【主权项】：
1.一种微创手术器械，其特征在于，包括：依次连接的驱动部分、器械杆以及器械，所述驱动部分用于驱动所述器械杆绕所述器械杆的轴线旋转，所述器械杆设置在所述驱动部分的端面的中心位置；所述驱动部分包括驱动装置和传动装置，所述驱动装置用于提供动力，所述传动装置用于将所述驱动装置提供的动力传递到所述器械杆，从而驱动所述器械杆绕所述器械杆的轴线旋转。
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