[实用新型]一种微创手术器械有效
申请号: | 201821628183.1 | 申请日: | 2018-10-09 |
公开(公告)号: | CN209564149U | 公开(公告)日: | 2019-11-01 |
发明(设计)人: | 李耀;黄松;凌正刚;程波 | 申请(专利权)人: | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
主分类号: | A61B17/00 | 分类号: | A61B17/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种微创手术器械,包括:依次连接的驱动部分、器械杆以及器械,驱动部分用于驱动器械进行摆动,驱动部分包括驱动装置和传动装置,传动装置用于将驱动装置的旋转运动传递到器械,并将驱动装置的旋转运动转化为器械绕器械杆的摆动。本实用新型提供一种具有一个自由度的手术器械,该器械能够灵活实现模仿人体腕关节的摆动动作,增加了微创手术器械的灵活性和灵敏度。 | ||
搜索关键词: | 器械 微创手术器械 驱动装置 驱动 本实用新型 传动装置 器械杆 摆动 旋转运动转化 摆动动作 手术器械 依次连接 灵敏度 腕关节 模仿 传递 灵活 | ||
【主权项】:
1.一种微创手术器械,其特征在于,包括:依次连接的驱动部分、器械杆以及器械,所述驱动部分用于驱动所述器械进行摆动,所述器械杆设置在所述驱动部分的端面的中心位置;所述驱动部分包括驱动装置和传动装置,所述传动装置用于将所述驱动装置的旋转运动传递到所述器械,并将所述驱动装置的旋转运动转化为所述器械绕所述器械杆的摆动。
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