[实用新型]一种纸脚抓取机械手装置有效
| 申请号： | 201821627583.0 | 申请日： | 2018-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN208867190U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 王苑新;陈文峰;谢志帆;佘灵畅 | 申请（专利权）人： | 揭阳市腾晟科技咨询有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人： | 周发军 |
| 地址： | 522000 广东省揭阳市榕城区空港经济区砲*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种纸脚抓取机械手装置，包括壳体和电动推杆，壳体左右两侧设有通槽，壳体内底壁设有第一凹槽，第一凹槽中沿宽度方向对称滑动连接有移动板，移动板上侧相靠近一端通过固定环转动连接有调节机构，调节机构包括左螺纹管、右螺纹管，左螺纹管和右螺纹管通过联轴器固接，左螺纹管内壁设有左旋螺纹并连接有左螺纹杆，右螺纹管内壁设有右旋螺纹并连接有右螺纹杆，左螺纹杆和右螺纹杆的端部分别固接有左夹臂和右夹臂，电动推杆顶端通过机架固接在壳体上，电动推杆的伸缩部底端位于壳体中并对称铰接有铰接杆，铰接杆的另一端分别铰接在移动板上；本实用新型结构简单，操作便捷，适宜推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 右螺纹 左螺纹 电动推杆 移动板 固接 壳体 本实用新型 抓取机械手 管内壁 铰接杆 纸脚 壳体左右两侧 沿宽度方向 对称铰接 滑动连接 体内底壁 右旋螺纹 转动连接 左旋螺纹 固定环 联轴器 伸缩部 右夹臂 左夹臂 侧相 底端 铰接 通槽 对称 | ||
【主权项】：
1.一种纸脚抓取机械手装置，包括壳体和电动推杆，其特征在于，所述壳体左右两侧设有通槽，壳体内底壁设有第一凹槽，所述第一凹槽中沿宽度方向对称滑动连接有移动板，所述移动板上侧相靠近一端通过固定环转动连接有调节机构，所述调节机构包括左螺纹管、右螺纹管，左螺纹管和右螺纹管通过联轴器固接，所述左螺纹管内壁设有左旋螺纹并连接有左螺纹杆，右螺纹管内壁设有右旋螺纹并连接有右螺纹杆，所述左螺纹杆和右螺纹杆的端部分别固接有左夹臂和右夹臂，所述电动推杆顶端通过机架固接在壳体上，电动推杆的伸缩部底端位于壳体中并对称铰接有铰接杆，所述铰接杆的另一端分别铰接在移动板上。
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