[实用新型]一种剪板机的上料机构有效
| 申请号： | 201821624124.7 | 申请日： | 2018-10-01 |
| 公开（公告）号： | CN208895048U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 邱建国 | 申请（专利权）人： | 深圳市奥德斯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/11 | 分类号： | B21D43/11;B21D43/24 |
| 代理公司： | 深圳世科丰专利代理事务所(特殊普通合伙) 44501 | 代理人： | 杜启刚 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种剪板机的上料机构，包括机架、位移机构和机械手，机械手安装在位移机构上，机械手包括抖板装置、提升架和吸盘架；吸盘架安装在提升架的下方，下方装有复数个第一吸盘；抖板装置包括抖板架和抖板气缸，抖板架的一端与吸盘架的一端铰接，抖板架的下方装有复数个第二吸盘；抖板气缸的一端连接提升架，另一端连接抖板架。本实用新型的上料架不需要安装磁力分张器，通过抖板架上下抖动就可以将贴合的板分开，解决了取板时的粘连问题。 | ||
| 搜索关键词： | 板架 机械手 提升架 吸盘架 吸盘 本实用新型 上料机构 位移机构 一端连接 板装置 剪板机 复数 气缸 磁力分张器 粘连问题 上料架 抖动 铰接 取板 贴合 | ||
【主权项】：
1.一种剪板机的上料机构，包括机架、位移机构和机械手，机械手安装在位移机构上，其特征在于，机械手包括抖板装置、提升架和吸盘架；吸盘架安装在提升架的下方，下方装有复数个第一吸盘；抖板装置包括抖板架和抖板气缸，抖板架的一端与吸盘架的一端铰接，抖板架的下方装有复数个第二吸盘；抖板气缸的一端连接提升架，另一端连接抖板架。
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