[实用新型]一种基于光学导航及力反馈控制的颅颌面外科机器人系统有效
| 申请号： | 201821623487.9 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN210250064U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 张诗雷;吴锦阳;栾楠;林艳萍;张海青;张勇;杨成帅;张楚茜;桂海军;沈国芳 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学医学院附属第九人民医院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 200011 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及颅颌面外科机器人领域，具体为一种基于光学导航及力反馈控制的颅颌面外科机器人系统，该基于光学导航及力反馈控制的颅颌面外科机器人系统，利用光学导航系统，能够实时精准定位，提高系统的可靠性，也利用力反馈系统，能够根据术区的力学信息，外科医生随时介入手术，提高系统的易用性和可控性。并通过特定的颅颌面外科实验手术，测试机器人辅助手术的可行性。而今后，本颅颌面外科机器人系统将通过临床多中心实验及临床试验验证其稳定性和安全性，以期进入产业化，使之推广至临床应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 光学 导航 反馈 控制 颅颌面 外科 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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