[实用新型]双柔轮谐波减速机有效
| 申请号： | 201821618168.9 | 申请日： | 2018-10-03 |
| 公开（公告）号： | CN209370407U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 凌子龙 | 申请（专利权）人： | 爱磁科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H55/06;F16H55/17 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 双柔轮谐波减速机，包括强柔轮、弱柔轮和波发生器，所述强柔轮和弱柔轮同轴轴向固定并径向固定，强柔轮和弱柔轮上分别设有可以相互啮合的齿，强柔轮和弱柔轮存在齿数差，波发生器使弱柔轮发生非圆弹性形变并与强柔轮部分啮合，强柔轮与弱柔轮接触部分受到弱柔轮的的径向压力产生非圆弹性形变。双柔轮谐波减速机就是用刚性大于现有谐波减速机柔轮的一个强柔轮替代现有谐波减速机的钢轮，所以说强柔轮区别于传统钢轮的一个显著特征是：所述强柔轮具有与传统谐波减速机柔轮相似的柔性薄壁，也就是说强柔轮包含有在可以弹性形变齿圈结构与不能弹性形变的连接法兰盘结构之间的一段可以弹性形变的薄壁结构。 | ||
| 搜索关键词： | 柔轮 谐波减速机 弹性形变 啮合 波发生器 非圆 钢轮 连接法兰盘 薄壁结构 齿圈结构 径向固定 径向压力 柔性薄壁 显著特征 轴向固定 齿数差 同轴 替代 | ||
【主权项】：
1.双柔轮谐波减速机，其特征是：包括强柔轮、弱柔轮和波发生器，所述强柔轮和弱柔轮同轴轴向固定并径向固定，强柔轮和弱柔轮上分别设有可以相互啮合的齿，强柔轮和弱柔轮存在齿数差，波发生器使弱柔轮发生非圆弹性形变并与强柔轮部分啮合，强柔轮与弱柔轮接触部分受到弱柔轮的径向压力产生非圆弹性形变；所述强柔轮的壁厚大于等于弱柔轮的壁厚的2倍且小于弱柔轮壁厚的5倍。
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