[实用新型]聚氨酯夹芯板自动码垛设备

摘要

本实用新型公开了一种聚氨酯夹芯板自动码垛设备；包括入板端输送线、翻转机构、出板端输送线及码垛升降装置；入板端输送线能够向翻转机构输送聚氨酯夹芯板，翻转机构能够将聚氨酯夹芯板翻转并向出板输送线输送聚氨酯夹芯板，出板输送线能够对聚氨酯夹芯板对齐并向码垛升降装置输送聚氨酯夹芯板，实现聚氨酯夹芯板码垛。本实用新型能实现大、长且不同规格的聚氨酯夹芯板自动码垛，能保护产品表面，降低工人劳动强度，提高了码垛效率。

主权项

1.一种聚氨酯夹芯板自动码垛设备，其特征在于：包括入板端输送线、翻转机构、出板端输送线及码垛升降装置；所述入板端输送线布置在翻转机构入板端一侧，包括输送机架、输送胶辊及多个升降送板装置；所述的输送机架上平行设有多个输送胶辊，输送胶辊能够使得聚氨酯夹芯板沿着输送机架移动；所述的升降送板装置能够相对于输送机架升降，升起时高于输送胶辊，能够将聚氨酯夹芯板向翻转机构输送；所述翻转机构包括两个翻转轮、上翻转座、下翻转座及两个翻转电机，所述的上翻转座、下翻转座的两端分别固定安装在两个翻转轮上，上翻转座和下翻转座对称设置；所述的两个翻转轮同轴安装在支座上，能够相对于支座转动；两个翻转电机分别对应于两个翻转轮设置，翻转电机通过传动结构与相对应的翻转轮连接；所述的上翻转座和下翻转座上分别设有多组伸缩夹紧装置，伸缩夹紧装置能够夹紧板材；上翻转座和下翻转座上分别设有多组翻转同步输送装置；所述出板端输送线布置在翻转机构出板端一侧，包括出板机架、升降接板装置、胶辊输送线、平移板材装置及多个定位挡板装置；升降接板装置和胶辊输送线安装在出板机架上，升降接板装置、胶辊输送线的胶辊轴线及平移板材装置分别与翻转机构的翻转同步输送装置平行；且升降接板装置升起后与下翻转座上的同步带Ⅵ平齐，能够接收下翻转座上的同步带Ⅵ送过来的聚氨酯夹芯板；多个定位挡板装置分别布置在出板机架的出板端输送线的中间和末端，定位挡板装置包括限位气缸、限位板及限位架；限位架中部与出板机架铰接限位架的下端与限位气缸铰接，限位气缸固定安装在出板机架上，限位板安装在限位架上端；所述的平移板材装置能够将聚氨酯夹芯板向码垛升降装置输送；所述码垛升降装置设置在出板端输送线出板一侧，包括升降驱动机构，码垛平台，位置检测装置；码垛平台与升降驱动机构连接，位置检测装置能够检测码垛后聚氨酯夹芯板顶面的位置。