[实用新型]一种稳定性高的室内三维扫描系统有效

专利信息
申请号: 201821611452.3 申请日: 2018-09-29
公开(公告)号: CN208736349U 公开(公告)日: 2019-04-12
发明(设计)人: 李炜;孙其民 申请(专利权)人: 深圳市掌网科技股份有限公司
主分类号: G01B11/00 分类号: G01B11/00
代理公司: 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 代理人: 郭伟刚
地址: 518052 广东省深圳市南山区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种稳定性高的室内三维扫描系统包括:行走装置(100),用于通过其底部滑轮(110)进行滑动;伸缩支撑杆(200),垂直地安装在行走装置(100)上;三角支撑架(300),安装在伸缩支撑杆(200)上,可随伸缩支撑杆(200)的伸缩而升降,并随高度的降低可支撑在地面上;转动圆盘(400),可360°自转地安装在三角支撑架(300)上;三维扫描装置(500),相对固定地安装在转动圆盘(400)上,用于基于双目视觉原理拍摄深度图;激光测距装置(600),相对固定地安装在转动圆盘(400)上。本实用新型的室内三维扫描系统设计巧妙,实用性强。
搜索关键词: 三维扫描系统 伸缩支撑杆 转动圆盘 三角支撑架 行走装置 室内 激光测距装置 三维扫描装置 双目视觉原理 本实用新型 滑动 垂直地 深度图 伸缩 滑轮 自转 升降 拍摄 支撑
【主权项】:
1.一种室内三维扫描系统,其特征在于,包括:行走装置(100),用于通过其底部滑轮(110)进行滑动;伸缩支撑杆(200),垂直地安装在行走装置(100)上;三角支撑架(300),安装在伸缩支撑杆(200)上,可随伸缩支撑杆(200)的伸缩而升降,并随高度的降低可支撑在地面上;转动圆盘(400),可360°自转地安装在三角支撑架(300)上;三维扫描装置(500),相对固定地安装在转动圆盘(400)上,用于基于双目视觉原理拍摄深度图;激光测距装置(600),相对固定地安装在转动圆盘(400)上。
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