[实用新型]一种非接触式作业的爬壁机器人

摘要

本实用新型公开一种非接触式作业的爬壁机器人，爬壁机器人设置在工作平台上，包括机器人身体部分，机器人身体部分设置有至少一个机械臂模块，机械臂模块前端搭载工作模块，所述机器人身体部分四周还连接有钢丝绳，工作平台上设置有通孔，钢丝绳另一端穿过通孔连接有绳索驱动模块，绳索驱动模块、机械臂模块和工作模块均连接控制柜；工作平台两侧设置有使钢丝绳与工作平台平行的第一滑轮组件和第二滑轮组件，第一滑轮组件和第二滑轮组件处于同一水平线上。本实用新型克服了现有技术的壁垒，所研发的爬壁机器人负载能力强，运动灵活，靠绳索支撑驱动，在各种复杂工况下如履平地，可以达到人和现有机器人无法达到的地方，完成特种作业。

主权项

1.一种非接触式作业的爬壁机器人，爬壁机器人设置在工作平台（29）上，其特征在于：包括机器人身体部分，机器人身体部分设置有至少一个机械臂模块，机械臂模块前端搭载工作模块（6），所述机器人身体部分四周还连接有驱动其行走的钢丝绳（22），工作平台（29）上设置有通孔（30），钢丝绳（22）另一端穿过通孔（30）连接有绳索驱动模块（16），绳索驱动模块（16）、机械臂模块和工作模块（6）均连接控制柜；工作平台（29）两侧设置有用于支撑钢丝绳（22）的第一滑轮组件（17）和第二滑轮组件（18），第一滑轮组件（17）位于工作平台（29）远离爬壁机器人的一侧，第二滑轮组件（18）位于工作平台（29）靠近爬壁机器人的一侧，第一滑轮组件（17）和第二滑轮组件（18）处于同一水平线上；所述工作模块（6）为锅炉检修用模块或擦玻璃用模块或高压电线检修用模块。