[实用新型]手持式果实采摘器

摘要

本实用新型公开了一种手持式果实采摘器，包括伸缩杆、采摘机构、采摘控制手柄和控制钢丝。本手持式果实采摘器采用控制由多件弧状弹簧丝形成的笼状结构的变形对果实进行采摘，采摘控制手柄处于正常的非捏持状态时笼状结构处于弹性压缩变形状态，笼状结构的外径增大、多件弧状弹簧丝之间的缝隙增大，果实即可自多件弧状弹簧丝之间的缝隙进入笼状结构内部，操作人员捏合采摘控制手柄的捏持部时笼状结构处于弹性复位状态，笼状结构的外径缩小、多件弧状弹簧丝之间的缝隙缩小，果实即被限位在笼状结构内部，采摘人员拉动伸缩杆即可使果实与果枝分离，同时实现防止果实掉落，特别适用于对枣子、金桔、李子、枇杷等个头较小的果实进行采摘。

主权项

1.一种手持式果实采摘器，包括伸缩杆(1)、采摘机构(2)、采摘控制手柄(3)和控制钢丝(4)；伸缩杆(1)包括基管(11)和至少一节伸缩管节(12)，伸缩管节(12)依次配合同心套接安装在基管(11)内，基管(11)与伸缩管节(12)之间和各个伸缩管节(12)之间均设有伸缩定位机构；其特征在于，所述的采摘机构(2)包括上环体(21)、下环体(22)、弧状弹簧丝(23)；上环体(21)套接固定安装在伸缩管节(12)的末节顶端；下环体(22)滑动配合套接安装在伸缩管节(12)的末节上；弧状弹簧丝(23)设置为多件，弧状弹簧丝(23)的上下两端分别与上环体(21)和下环体(22)固定连接、且多件弧状弹簧丝(23)沿伸缩管节(12)的末节的周向方向均布设置呈笼状结构；所述的采摘控制手柄(3)设置在基管(11)的下部，采摘控制手柄(3)包括一体结构的捏持部(31)、铰接部(32)和控制钢丝连接部(33)，采摘控制手柄(3)通过铰接部(32)铰接安装在基管(11)上，捏持部(31)与基管(11)之间还设有复位弹簧(34)；所述的控制钢丝(4)包括主牵引段(41)和副牵引段(42)；主牵引段(41)的底端与控制钢丝连接部(33)连接，主牵引段(41)的顶端贯穿基管(11)的外壁进入基管(11)内部、并与副牵引段(42)的底端固定连接，主牵引段(41)位于基管(11)外部的部分还设有可以调节主牵引段(41)长度的长度调节机构；副牵引段(42)包括多根牵引钢丝，多根牵引钢丝沿基管(11)的周向方向局部设置，多根牵引钢丝的顶端自伸缩管节(12)的末节顶端穿出、并向下翻折后与下环体(22)固定连接。